當黃燈亮起時，具體取決於是在哪種情況下亮起，如果是交通信號燈的黃燈，應遵守以下規則：
黃燈亮起時，如果車輛已經越過停止線，可以繼續通過；如果未越過停止線，應停車等待。
保持安全駕駛，避免急加速或緊急制動。
到達路口前，觀察後車車距，確保全全。
判斷剎車距離，儘量在黃燈變紅前將車輛停穩。
如果是汽車儀錶盤上的發動機故障指示燈（黃燈），則可能表示發動機或車輛其他系統出現問題，這種情況下應採取以下措施：
重啟發動機。嘗試重啟發動機，通過連續啟動和熄火三次，以檢查是否為假故障。
斷開蓄電池負極。拔掉發動機的蓄電池負極，等待幾分鐘後再接上，然後嘗試重啟發動機。
使用OBD接口檢查故障碼。通過OBD接口用電腦讀取故障碼，或者購買OBD接口的藍牙模組，用筆記本電腦或手機查看和清除故障碼。
檢查感測器。檢查與發動機相關聯的感測器，如水溫、曲軸位置、空氣流量等，這些感測器的損壞或接觸不良可能導致故障燈亮起。
加油質量問題。考慮使用的汽油質量是否合格，劣質汽油可能導致故障燈亮起。
定期保養。定期進行汽車保養，確保所有部件正常運行。
在採取以上措施後，如果黃燈仍然亮起，建議駕駛人儘快將車輛送至專業的維修店進行檢查和維修。