三宣六慰是明朝在中國西南地區和中南半島設定的管轄機構的統稱。具體包括：
三宣：指南甸宣撫司、乾崖宣撫司、隴川宣撫司。
六慰：指車裡宣慰司、緬甸宣慰司、木邦宣慰司、八百大甸宣慰司、孟養宣慰司、寮國宣慰司。
這一制度的建立背景是明朝在統一中國後，面對雲南及其周邊地區的多元民族和複雜地理環境，採取的一種特殊行政管理方式。明朝通過設立宣撫司和宣慰司等機構，對當地進行間接統治，同時保持了這些地區的相對獨立性和自治權。三宣六慰的設定不僅加強了中央政府對邊疆地區的控制，也促進了這些地區與內地的經濟文化交流。
隨著時間的推移，三宣六慰的管轄範圍和影響力逐漸擴大，涵蓋了今天的緬甸全境、泰國北部、寮國中北部以及印度東部部分地區。這一制度在明朝初期起到了重要作用，但隨著明朝國力的衰弱和周邊地區勢力的崛起，三宣六慰的土司開始逐漸脫離明朝的直接控制，最終在1531年後，隨著東吁王朝的崛起和緬甸的強大，三宣六慰的土司紛紛歸附東吁王朝，明朝對這一地區的控制力大幅減弱。
明朝設立三宣六慰的目的在於有效地管理西南邊疆和中南半島地區，通過羈縻政策維持對這些地區的控制。然而，隨著明朝國力的衰減和周邊地區勢力的興起，這一制度最終未能長期維持對三宣六慰地區的有效控制。