下犬式瑜伽的口令如下：
從趴在地面上開始，雙手放在胸部兩側，大拇指在乳頭的位置，雙手比肩膀略寬，中指或食指正對前方，互相平行。
抬起腳跟，和臀部同寬，腳趾壓地，腳掌垂直地面，膝蓋和大腿收緊後離開地面，吸氣，保持雙手雙腳的對稱位置，呼氣，骨盆和軀幹抬起，進入下犬式。
儘量撐開五指，均勻地垂直向下用力，壓下整個手掌和每個指關節根部，尤其是拇指和食指根部必須咬住地面，手腕的內側向地面旋轉，重量不應只壓在掌根上。
伸直、鎖住肘部(但避免肘關節消極的向內過度壓迫)，收緊手臂肌肉，肘部內側的「肘眼」互相對視，肩膀內側(三角肌內側靠近鎖骨的位置)向外旋轉，離開耳朵，同時讓腋窩外側邊緣向下旋轉，靠近地面。
保持順暢的呼吸，去感受大腿後側小腿後側肌肉群的拉伸，下犬式可以幫助建立肩關節踝關節的穩定，緩解腳跟疼痛和僵硬，軟化腳跟骨刺，強壯腳踝，使腿部肌肉鈞勻，還可以滋養頭部，在身體溫和的情況下，血液回流頭部，為倒立做基礎，減少大腦壓力，恢復大腦活力。
以上是下犬式瑜伽的基本口令，可以根據個人情況進行適當調整。