五羊雪糕的主要口味包括：
香芋味：以其濃郁的香芋味道和甜而不膩的口感而受到歡迎，通常在頂部撒有花生碎和朱古力醬，提供豐富的口感層次。
朱古力味：經典的朱古力口味，因其正宗的味道和高品質的朱古力用料而受到喜愛。
榴槤味：以其奶香味十足和醇厚的口感為特點，帶有淡淡的榴槤香，為喜歡榴槤味的人提供了一個獨特的選擇。
哈密瓜味：清爽的哈密瓜口味，常伴有脆皮頂部的小驚喜，如花生碎和朱古力醬，增添了口感的多樣性。
鳳梨味：酸酸甜甜的鳳梨口味，為喜歡清新口味的消費者提供了一個不錯的選擇。
此外，五羊甜筒還推出了其他一些特別的口味和組合，如彩虹冰集合了哈密瓜、鳳梨和草莓三種口味，以及新增的混合莓味等，提供了更多的選擇和驚喜。