自動化的一箇分支
運動控制是自動化的一箇分支，主要涉及對機械運動部件的位置、速度和加速度的精確控制。
運動控制使用伺服機構等設備，如液壓泵、線性執行機或電機，以實現這種精確控制。運動控制在機器人、數控機牀、工業自動化、航空航天、醫療設備、半導體制造和汽車製造等領域有廣泛應用。其主要目標是實現高精度、高速度、高效率和高可靠性的物理運動。運動控制系統通常由伺服驅動器或步進驅動器、對應的電機、以及運動控制主機（如集成控制器、PLC、DDC等）和反饋設備（如光電編碼器）組成。這些系統可以是通過傳感器和算法進行閉環控制的，也可以是沒有反饋信號的開環控制。
運動控制還涉及到軌跡規劃、速度規劃、插補算法和運動學轉換等方面。它的核心在於確保機械系統按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動，從而提高生產效率和產品質量。