靜力平衡是靜力學的概念，常用於靜力分析中。它指的是在靜力荷載作用下，結構相對於周圍的物體處於靜止狀態。這種情況下，結構所受的力系必須滿足靜力平衡條件，即所有外力的矢量和爲零，才能使結構保持平衡狀態。在靜力分析中，爲了弄清楚整個問題，通常會考慮將結構中的一箇部分從與它相聯繫的周圍部分（可能包括地面）分離開來，這部分稱作分離體或隔離體。分離體受力圖上所受的若干力（包括靜力荷載）構成一組力系，這組力系必須滿足靜力平衡條件才能維持靜力平衡。
在氣象學中，靜力平衡也指大氣中垂直方向的氣壓梯度力和重力的平衡。當某單位面積氣柱內，垂直向下的重力與垂直向上的氣壓梯度力相平衡時，稱大氣處於靜力平衡。
此外，靜力平衡也可以理解爲沒有受到任何力的小物塊，或者說所受合力爲零的小物塊是靜力平衡的。如果這些力不在一條直線上，小物塊就會開始旋轉，這時我們就可以稱這對力爲力矩。在這種情況下，力和力矩都可以在控制下達到平衡。