製作豆汁的方法有多種，以下是其中一種常見的做法：
準備綠豆。將綠豆淘洗乾淨，然後用涼水或溫水浸泡，水量要高出綠豆大約2倍，浸泡時間大約為15個小時。
浸泡綠豆。待綠豆皮一搓就掉時，撈出綠豆。
磨漿。將綠豆加水磨成稀漿，磨得越細越好。
沉澱。磨好的漿水倒入紗布中，讓液體部分通過紗布滲到下面的容器，去掉豆渣，留下漿水。
發酵。將漿水倒入玻璃容器中，發酵12小時，夏季可以發酵12小時，冬季則需發酵24小時。
撇沫。發酵好的豆汁上層會有浮沫和漿水，需要將其撇去。
煮豆汁。鍋內加少許涼水，用大火燒沸後倒入生豆汁，待豆汁煮漲並將溢出鍋外時，立即改用小火分次將生豆汁勾兌到鍋中，隨吃隨盛。
以上步驟可以根據個人口味進行適當調整，例如喜歡濃一些的豆汁，可以多放些綠豆；喜歡清湯一些的，可以減少綠豆的量。