畫毛毛蟲的步驟可以是這樣的：
畫毛毛蟲的頭部，先畫一箇圓形，然後在圓形上畫兩個小圓形作爲眼睛，加上一個小的三角形作爲鼻子和嘴巴，最後在頭部畫上兩個彎彎的觸角。
畫毛毛蟲的身體，在頭部後面畫上一排圓形，這些圓形代表毛毛蟲的身體節，可以在每個節上畫上兩隻細細短短的小腳。
畫毛毛蟲的細節，比如可以在身體的每個節上加上一些斑點或條紋，增加毛毛蟲的趣味性，也可以在毛毛蟲下方畫上一片葉子，增加畫面的豐富性。
給毛毛蟲塗上顏色，通常毛毛蟲的身體可以從橙色開始，每個節上的顏色可以稍有不同，比如紅色、黃色、綠色、青色、紫色等，臉部和觸角可以用黃色和橙色，觸角可以用棕色或黑色。
這樣一隻可愛的毛毛蟲就完成了。