製作牛奶皂的方法有多種，以下是一種常見的製作步驟：
溶解氫氧化鈉。在通風處，穿戴好防護手套和口罩，使用電子秤稱量64克氫氧化鈉，將其倒入64克左右的純淨水中（如果使用涼白開水，需確保氫氧化鈉完全溶解），這個過程會產生大量熱量，因此需要迅速處理。
準備牛奶。將牛奶冷凍，以保持其營養成分，在牛奶部分解凍時，將其與鹼液混合。
混合油脂和鹼液。稱取適量的油脂（如稻米油），確保油和鹼的溫度都在室溫左右，然後將鹼液倒入油脂中，使用少量多次的方法，一邊倒入一邊攪拌。
攪拌。用力攪拌至少10分鐘，直到皂液變得粘稠，這個階段是皂化反應的關鍵部分。
入模。當皂液達到一定粘稠度，可以寫字且痕跡不易消失時，表示可以入模了，倒入預先準備的模具中，慢慢倒入以避免產生氣泡。
脫模和成熟。大約24~48小時後，皂體硬度足夠時可以脫模，脫模後將肥皂放置在陰涼避光處，讓其繼續成熟至少1個月，以完成皂化過程。
這是一種基本的牛奶皂製作方法，可以根據個人喜好和需要調整油脂類型、添加香精、色素等。在製作過程中，安全是最重要的，特別是在處理氫氧化鈉時。