猶有餘悸的意思是，在某個危險或可怕的事情過去之後，儘管事情已經結束，但回想起來仍然感到害怕或恐懼。這個成語表達的是一種心理狀態，即儘管事情已經過去，但心中的恐懼感仍然存在。其中，「猶」表示「還」或「尚且」，「餘悸」則是指事後仍然感到的恐懼。