薰香根據不同的分類標準可以分為多種類型。以下是詳細介紹：
根據外形特徵。薰香可以分為原態香材、線香、盤香、塔香、香丸、香粉、香篆、香膏、塗香、香湯、香囊、香枕等。其中，原態香材是香料經過簡單加工後保留的部分原始外觀特徵，如檀香木片和沉香木塊；線香是常見的直線形薰香，可以是豎直燃燒或橫倒燃燒的竹籤香；盤香又稱環香，是螺旋形盤繞的薰香，可掛起或用支架托起燃燒；塔香是圓錐形的香，可直接放在香爐中熏燒；香丸是豆粒大小的丸狀香；香粉是粉末狀的香；香篆是用模具將香粉壓製成特定的圖案或文字；膏香是研磨成膏狀的香；塗香是塗在身上或衣服上的香粉、香膏；香湯是以香料浸泡或煎煮的水；香囊是裝填香料的絲袋，有掛於頸下的佩香；香枕是裝填香料的枕頭，用於安神養生。
根據製作原料和用途。薰香包括龍涎香、沉香、檀香、麝香、甘松香等。這些薰香的來源、氣味特徵及使用場合各不相同，如龍涎香因其獨特的甘甜土質香味而被視為高級香料；沉香和檀香因其香氣持久、氣味醇厚而被廣泛用於宗教儀式和日常生活中。
此外，根據不同的文化和用途，薰香還有安息香、蘇合香、熏陸香（乳香）、降真香等。這些薰香在傳統文化和宗教儀式中占有重要地位。