荊軻刺秦失敗的原因主要包括以下幾點：
目的不明確。荊軻在行動前對刺殺秦王的目的猶豫不決，既想挾持秦王以逼其退還侵占的土地，又準備在挾持不成時殺掉秦王，這種模稜兩可的任務導致他在關鍵時刻可能猶豫不決。
個人能力不足。荊軻的劍術不精，在面對秦王時無法有效制服對方，同時，他的行動也顯示出他在處理緊急情況時的能力不足。
隊友不給力。荊軻的助手秦舞陽在關鍵時刻表現失常，不僅沒有協助荊軻，反而因為過度驚嚇而無法行動，這大大增加了刺殺行動的難度和風險。
計劃不周全。荊軻在行動前的準備不足，沒有等待他的另一位助手到來，這導致他在面對秦王時處於劣勢。
秦王的反應迅速。秦王嬴政在面對荊軻的刺殺時反應敏捷，有效地利用了地形和身邊的武器，這使得荊軻的行動變得更加困難。
綜上所述，荊軻刺秦失敗是由於多方面因素共同作用的結果。