全等三角形的判定方法主要有以下五種：
邊邊邊(SSS)。如果兩個三角形的三邊分別相等，那麼這兩個三角形全等。
邊角邊(SAS)。如果兩個三角形有兩邊及其夾角相等，那麼這兩個三角形全等。
角邊角(ASA)。如果兩個三角形有兩角及其夾邊相等，那麼這兩個三角形全等。
角角邊(AAS)。如果兩個三角形有兩角及其一角的對邊相等，那麼這兩個三角形全等。
斜邊、直角邊(HL)。在直角三角形中，如果兩個直角三角形的斜邊和一條直角邊分別相等，那麼這兩個直角三角形全等。
以上是全等三角形的判定方法，這些方法確保了若且唯若兩個三角形的對應邊或角滿足上述條件之一時，這兩個三角形才能被判定為全等。