根據提供的信息,平民出身的皇帝主要包括:
漢高祖劉邦:
出身:劉邦出生於沛郡豐邑中陽里(今江蘇徐州豐縣)一個農民家庭。
成就:漢朝開國皇帝,漢民族和漢文化的偉大開拓者之一,中國歷史上傑出的政治家、卓越的戰略家和指揮家。
朱元璋:
出身:朱元璋出身貧寒,早年喪父,隨母親在蕭縣劉崇家做傭人。
成就:明朝開國皇帝,推翻元朝,建立明朝,定都南京。
劉備:
出身:劉備自稱是中山靖王之後,但從中山靖王到劉備已經過了十幾代。加上父親早死,家庭貧困,劉備只能靠「織席販履」為生。
成就:蜀漢的開國皇帝,以仁德著稱,深受百姓愛戴。
陳霸先:
出身:陳霸先出身低微,但好讀兵書,同時打魚練武,本為鄉間裡司(村官),後到南京成為管油庫的小官。
成就:南朝陳的開國皇帝,通過平定「侯景之亂」,陳霸先漸漸控制了梁朝的政權。太平二年(557年)廢梁敬帝,自立為帝,建立大陳,改元永定。
綜上所述,根據提供的信息,平民出身的皇帝主要包括劉邦、朱元璋、劉備和陳霸先。這些皇帝雖然出身不同,但都在中國歷史上留下了深刻的印記。