床墊的高度並沒有統一的標準，常見的床墊高度有5、10、21、25厘米等不同選項。在不同的地區，床墊的標準高度也有所不同，例如在歐洲通常是20-25厘米，在美國是25-30厘米，而在日本則更高，一般在30-40厘米之間。
在選擇床墊時，除了考慮其高度外，還應考慮床架或床板離地面的高度，以確保整體床鋪高度適合個人舒適度和健康需求。例如，床沿高度以45厘米為宜，或與使用者的膝部高度相等或略高1~2厘米，這樣的高度有利於健康。此外，床鋪的高度也可以通過褥面距地面高度來測算，標準是46~50厘米，這樣在坐在床上時，褥子受壓後的高度約為40厘米，既舒適又有利於健康。