竹蜻蜓能夠飛行的原因在於其旋翼的旋轉。當旋翼旋轉時，葉片會將空氣向下推，這樣就會形成一股強風。同時，空氣也會給竹蜻蜓一個向上的反作用力，即升力。這個升力的大小會隨著葉片的傾斜角的變化而變化，傾斜角越大，升力就越大；傾斜角越小，升力也就越小。當升力大於竹蜻蜓自身的重力時，竹蜻蜓就能夠向上飛起。此外，葉片和旋轉面之間保持一個傾角，這樣當用手旋轉竹蜻蜓時，它會得到空氣的反作用推力而向上飛出。竹蜻蜓的原理與螺旋槳的原理相同，都是通過槳葉在空氣中旋轉將轉動功率轉化為推進力的裝置。螺旋槳葉是螺旋面，其轉動時，空氣對槳葉的作用力可以分解成向上的力和旋轉方向相反的力，轉動的速度越快，向上的力就越大，從而使螺旋槳上升。直升飛機就是利用這個原理進行飛行的。