製作醋泡黑豆的步驟如下：
準備黑豆。首先，選取適量的黑豆，並將其放入大碗中，加入清水進行清洗，確保黑豆徹底乾淨。
晾乾黑豆。清洗後，將黑豆放入漏網中徹底晾乾或擦乾。
炒制黑豆。將黑豆放入鍋中，先用中火炒至水分蒸發，然後轉小火繼續炒制，直至豆皮略有裂開並散發出豆香。這通常需要一定的時間，炒至黑豆外皮裂開，發出啪啦聲，並伴有焦糊味。
冷卻與裝瓶。炒制完成後，讓黑豆徹底冷卻。利用這個時間，準備一些耐高溫的玻璃瓶或消毒過的罐子，確保瓶子和蓋子無水無油。將冷卻後的黑豆放入消毒過的瓶子中。
加入醋。在黑豆冷卻後，倒入足夠的陳醋或其他類型的醋，直到漫過黑豆。由於黑豆加醋後會膨脹，所以預留一些空間，不要一開始就裝滿瓶子。如果喜歡，也可以加入少量蜂蜜以中和醋的酸味。
密封與醃製。將瓶子密封，放置在冰櫃中冷藏醃製7天左右即可食用。
食用方法。每天吃5~10粒黑豆，可以在早晚餐前或餐後1小時食用。每次食用10~20粒黑豆。
請注意安全，避免食用未炒熟的黑豆，以免引起身體不適。