第一卷 利立浦特（小人國）
外科醫生格列佛隨航程途遇險，死裡逃生，漂到利立浦特（小人國），被小人捆住獻給國王。格列佛溫順的表現逐漸贏得了國王和人民對他的好感，他也漸漸熟悉了小人國的風俗習慣。在格列佛幫助下打敗了同樣是小人國的「不來夫古斯」，但是格列佛不願滅掉不來夫斯古帝國，使皇帝很不高興。這時，皇后寢宮失火，格列佛情急生智，撒了一泡尿把火撲滅，誰知卻讓皇后大為惱火。於是，小人國君臣沆瀣一氣準備除掉格列佛。格列佛聽到風聲，趕快逃到不來夫斯古帝國，後來平安回到英國。
第二卷：布羅卜丁奈格（大人國）遊記。格列佛在利立浦特人的心目中是個龐然大物，但一到布羅卜丁奈格，他就象田間的鼬鼠一般小了。格列佛被當作小玩藝裝入手提箱裡，帶到各城鎮表演展覽。後來，國王召見他，他慷慨陳辭，誇耀自己的祖國的偉大，政治的賢明，法律的公正，然而均一一遭到國王的抨擊與駁斥。
格列佛在該國的第三年，陪同國王巡視邊疆。由於思鄉心切，他假裝生病，來到海邊呼吸新鮮空氣。天空中的鷹錯把他住的箱子當成烏龜叼了起來。幾隻鷹在空中爭奪，箱子掉進海里，被路過的一艘船發現，格列佛獲救後，乘船回到英國。
第三卷：勒皮他、巴爾尼巴比、拉格奈格、格勒大錐、日本（飛島國）遊記。主要描述格列佛在勒皮他（飛島）和格勒大錐（巫人島）的遊歷。這些人的相貌異常，衣飾古怪，整天沉思默想。在科學院裡，設計家們正在從事研究些荒誕不經的課題，結果造成全國遍地荒涼，房屋坍塌，人民無衣無食。在巫人島上，島主精通巫術，擅長招魂，他們博覽古今，發現歷史真相被權貴歪曲，娼妓般的作家在哄騙人世。格列佛又遊覽了拉格耐格王國，見到一種長生不老人"斯特魯布魯格"。離開該國後，格列佛來到日本，然後乘船回到英國。
第四卷：慧駰（yin 讀第一聲 意思是漂亮的馬）國遊記。（賢馬國）()
格列佛被放逐到"慧駰國"。這兒馬是該國有理性的居民和統治者。而"列胡"（雅虎、野胡、耶胡多種名稱。翻譯問題！）則是馬所豢養和役使的畜生。格列佛的舉止言談在"慧駰"國的馬民看來是一隻有理性的"列胡（雅虎、野胡、耶胡多種名稱。翻譯問題！）"。
在"慧駰"各種美德的感化下，格列佛一心想留在"慧駰"國。然而"慧駰"國決議要消滅那裡的列胡。所以格列佛的願望無法實現。無奈之下，格列佛只好乘小船離開該國打道回府。格列佛懷著對"慧駰國"的嚮往，一輩子與馬為友。並且厭棄了世俗，決心不與他人同流合污。將慧駰與耶胡作對比，凸顯了理智、仁慈、友誼的人性的可貴和貪婪、無信，嫉妒的醜陋。