煮豬腳的方法如下：
清洗豬腳。將豬腳表面雜質及雜毛清除乾淨，並燒掉表面的雜毛和髒東西，這樣可以更好地去除腥味。
處理豬腳。將豬腳剁成小塊，並將它們放入清水中刮洗乾淨。
製作調料。準備一塊老薑切成片，半顆大蔥切成斜段，再準備幾顆八角、兩塊桂皮和幾片香葉，幾顆幹辣椒。
焯水處理。將豬腳放入鍋中，放入剩餘的薑片和蔥段，淋入一些料酒，倒入足量的清水，先將水燒開，然後用勺子打幹淨表面的浮沫，打幹淨後繼續煮5分鐘，將豬腳裏面的淤血給煮出來。
炒糖色。往鍋中倒入十幾顆老冰糖，倒入一勺清水，剛開始用大火把冰糖燒至融化，冰糖融化後再改用中小火，當冰糖開始密集的冒小泡，再倒入豬腳，繼續翻炒一會兒，讓豬腳均勻的裹上一層糖色。
燉煮。將豬腳放入鍋中，倒入一壺開水，倒入一小勺的鹽和雞精，20克左右的生抽和20克左右的老抽，一勺蠔油提鮮，蓋上蓋子燉煮30分鐘，30分鐘後挑去料渣，再將浸泡好的黃豆放入鍋中，用筷子稍微攪拌一下，讓黃豆全部浸沒進湯汁裏面，蓋上蓋子繼續燉煮二十分鐘，20分鐘以後打開蓋子，把火調到最大，繼續翻炒三到五分鐘，把鍋中的蒸水給收一收，湯汁收好後，撒上碧綠的蔥花即可。
以上就是煮豬腳的基本步驟和方法，你可以根據自己的口味進行調整。