硬式隱形眼鏡，也稱爲RGP（硬性透氣性）隱形眼鏡，是一種特殊的隱形眼鏡。
硬式隱形眼鏡與軟性隱形眼鏡的主要區別在於材質和透氧率。硬式隱形眼鏡通常由高純度的塑料製成，其中含有硅、氟等聚合物，這些成分顯著增加了鏡片的透氧性，使得硬式隱形眼鏡的透氧率通常比軟性隱形眼鏡高得多，有的甚至可以達到軟性隱形眼鏡的十倍以上。這種高透氧性意味着硬式隱形眼鏡對眼睛缺氧的影響更小，適合長時間佩戴。
硬式隱形眼鏡的材質較硬，這使得鏡片能夠更精確地調整弧度，以滿足特定的視力矯正需求。硬式隱形眼鏡的這種硬度也意味着它們對驗配的要求較高，需要在專業的眼科醫院進行驗配，以確保鏡片與佩戴者的角膜弧度匹配，避免對角膜造成損傷。
硬式隱形眼鏡分爲不同的種類，其中一種常見的類型是角膜塑形鏡，這種硬式隱形眼鏡在晚上睡覺時佩戴，白天摘下，可以起到延緩近視發展、提高白天裸眼視力等作用。