《詩經：昊天有成命》
昊天有成命，二後受之。
成王不敢康，夙夜基命宥密。
於緝熙！
單厥心，肆其靖之。
注釋：
1、昊天：蒼天。成命：既定的天命。
2、二後：二王，指周文王與周武王。
3、成王：武王子，名誦。康：安樂，安寧。
4、夙夜：日夜，朝夕。基：謀劃。命：政令。宥密：寬仁寧靜。
5、於：嘆詞，有讚美之意。緝熙：光明。
6、單：通「殫」，竭盡。厥：其，指成王。
7、肆：鞏固。靖：安定。
譯文：
蒼天有定命，文、武二王接受之。
成王不敢圖安樂，朝夕謀政寬又靜。
啊，多麼光明，
殫盡其衷心，鞏固天下安定天下。
賞析：
此篇無韻，只有七句，是《經》中最短的篇章之一，但詩題卻是《詩經》中最長的。
關於此篇的主旨，最初都認為是祭祀成王的。朱熹《詩集傳》援引《國語》曰：「《國語》叔向引此詩而言曰：『是道成王之德也。」賈誼《新書-禮容下》亦云：「文王有大德而功未就，武王有大功而治未成，成王承嗣，仁以臨民，故稱昊天焉。」均可證。但《毛詩序》卻認為是祭祀天地的：「《昊天有成命》，郊祀天地也。」《毛詩序》之所以會得出這個結論，一是因為其堅認《周頌》無成王之後的作品，所以不可能是祭成王；二是因為其判定詩的主旨往往只根據詩的發端，而不是根據詩的整體。《毛詩序》的這個結論與此篇的詩意明顯牴牾，因為整首詩七句中有五句讚美成王，只有一句涉及天，所以儘管毛詩長時間占據了詩學的主導地位，儘管鄭玄、孔穎達諸儒煞費苦心地為其補苴罅漏，它還是不斷地被後人責難。朱熹《詩集傳》曰：「此詩多道成王之德，疑祀成王詩也。」姚際恆《詩經通論》曰：「小序謂『郊祀天地』，妄也。《詩》言天者多矣，何獨此為郊祀天地乎？郊祀天地，不但於成王無與，即武王亦非配天地，而言『二後』，何耶？」方玉潤《詩經原始》曰：「序謂『郊祀天地』，不知何所取義。詩唯首句及天，『二後』下皆言文、武受命，及成王之德。曰『不敢康』，曰『宥密』，曰『緝熙』，而終之以『單厥心』，所以上基天命，纘成王業，而能安靖天下者於是乎在。於天地毫不相涉，天下豈有此等祭天地文乎？」現代學者亦多摒棄《毛詩序》的觀點，而恢復其「祭祀成王」的本來面目。
祭成王不從祭主入手，卻上溯到文、武二王，再追溯到昊天，似乎有些離題。其實這並不難解釋，成王受命於文、武二王，文、武二王又受命於天，所以從天入手，以示成王與文、武二王一脈相承，得天之真命。首二句是全詩的引子，其作用猶如賦比興中的興，後五句才是全詩的主體。成王是西周第二代天子，聲望僅次於文、武二王，與其子康王齊名，史稱「成康之治」。《史記-周本紀》曰：「成、康之際，天下安寧，刑措四十餘年不用。」天下之所以安寧，是因為「成王不敢康」，此與《離騷》所說的「夏康娛以自縱」正相對照。「夙夜基命宥密」伸足「不敢康」之意，一正一反，相得益彰。按此句最難理解。《禮記-孔子閒居》有：「孔子曰：『夙夜其命宥密，無聲之樂也。」』鄭玄註：「其，讀為基。基，謀也。密，靜也。言君夙夜謀為政教以安民，則民樂之。」陳子展《詩經直解》謂「此句舊解唯此鄭注較為明確」，茲用鄭注；《爾雅-釋詁》亦曰：「基，謀也。」正與鄭注同義。第五句的「緝熙」是連綿詞，不應分解，《大雅-文王》有「於緝熙敬止」，《周頌-維清》有「維清緝熙」，《周頌-載見》有「俾緝熙於純嘏」，都作光明解，茲亦依之。最後一句的「其」等於「之」，「肆其靖之」等於「肆之靖之」，也就是「鞏固它安定它」的意思。文王、武王開創的周朝在成王時得以鞏固、安定，這就是祭主一生的功績。